江门agv穿梭车-途灵机器人带自动定位-agv穿梭车哪家好

工业机器人在制造业的应用场景有很多，而执行物流搬运工作的移动机器人（AGV）使用越来越频繁。在过去的几年里，制造商安装了比以往更多自动导引车，他们正通过先进自动化的方案，**响应市场的变化。

其实，过去在的制造业中，也有采用各种传统的运输工具，不过，这些设备不能提供灵活的服务。通常是需在凹槽、链条或者是固定金属导轨上运行，这种设备会很吵，且容易弄脏生产场所，还有价格昂贵。传统的运输工具不允许制造商改变其行使路线，欠缺灵活性。

如今，新一代自动导引AGV，即移动机器人应势而生，它们通过感应、磁带还有地图导航定位等技术，可以在复杂的生产环境下运行，并能随意改变行使的路线。通常，制造商给AGV进行重新编程，或者规划路线就可以达到执行新的任务要求。此外，这些机器人会连接到网络，通过计算分析出佳的路径，使机器人以更小的时间完成任务，终节省了运行的成本。

仓储库房是agv穿梭车运用特别广泛的一个地方，因为仓储库房是专门用来寄存货品的地方，货品不管是入库还是出库都需要转移，过去依靠人工来转移和装卸、搬运货品，整个过程人力辛苦、花费时间较长。现在，为了提高货物的出库入库功率、提高工作效率以及减轻人工劳作力度，大部分仓储行业便选择AGV移动机器人来搬运货物。

AGV移动机器人在生产车间当中能够大显神通，在工作人员设定好的行进途径后，AGV小车能够自动往返来运送物品，能够在生产现场、并且灵活的完成各种资料以及小型设备的转移使命，促进车间的生产效率，并**物品运送的安全性。

手动充电：当agv穿梭车电量不足时，由地面控制中心指挥其行驶到的充电区域或充电站，由专职人员手动完成agv穿梭车与充电器的电气连接，然后充电。完成后，手动断开连接的电路以恢复工作状态。手动充电式自动导向车具有安全、简单、**的特点，但需要特别小心，浪费人力，降低自动化程度。常用于自动化要求低、车少人多、工作系统标准的场合，如白天工作时使用自动导向车8小时，下班后休息时给自动导向车充电，适用于酸性常规电池。自动充电：当AGV小车需要充电时，自动报告并请求充电，由地面控制中心指挥，驱动至的充电区域或充电站，车载充电连接器自动连接地面充电系统进行充电。充电后，自动导向小车将自动脱离充电系统，驶至工作区或备用区正常运行。其特点是整个充电过程*自动化和智能化，采用，*特殊监督。电池更换及充电：当自动导向小车电源不足时，由专职人员手动更换电池组，自动导向小车即可投入使用。更换的电池组将被充电以备后用。它的特点是简单和**，但它需要一个特殊的人来照顾它，需要两倍的电池组，浪费人力和财力，并有一个原始的方式。它通常用于对工作响应的及时性要求较高和、车辆不足的场合。